롤러형 헤밍장치

본 발명은 자동차의 선류 프링과 같이 부분적인 헤밍에 사용되는 헤밍 장치에 관한 것이다. 본 발명의 헤밍장 치는, 구동원에 의하여 상하 및 좌우방향으로 이동 가능한 헤밍장치로써; 프레임에 고정되는 복수개의 유압실린더와; 상기 유압실린더에 의하여 상하 이동 가능하고, 패널의 헤밍을 수행하기 위한 복수개의 헤밍 롤러와; 패널의 헤밍 시, 상기 각각의 헤밍 롤러와 근접하게 되는 복수개의 가이드롤러; 그리고 상기 가이드롤러를 수평방향으로 전후 이동시키기 위한 복수개의 유압실린더를 포함하여 구성된다.

링크형 헤밍장치

본 발명은 자동차의 선루 프링 부분이나 휠아치 부분에 대하여 부분적인 헤밍을 수행하는 링크형 헤밍 장치에 관한 것이다. 본 발명의 헤밍 장치는, 적어도 부분적으로 헤밍이 요구되는 한 쌍의 패널에 대하여, 프리펀치가 프리 헤밍을 수행한 후 헤밍 펀치가 헤밍 처리를 순차적으로 수행한다. 그리고 프레임에 대하여 힌지축(Hi)를 기준으로 일정 범위 회동 가능하게 설치되고, 왕복 운동하는 피스톤을 구비하는 유압실린더가 구비된다. 프리 펀치 링크는, 프레임에 힌지축(Hg)으로 회동 가능하게 연결되고, 상단부에는 프리 펀치가 장착된다. 헤밍 펀치 링크는, 헤밍 펀치를 상부 선단에 구비하고 있다. 그리고 상기 유압실린더의 구동에 의하여, 상기 피스톤의 왕복운동을 이용하여, 상기 프리 펀치를 수평방향의 원호운동으로 변환함과 동시에, 상기 헤밍 펀치를 상하방향의 원호운동으로 변환하는 링크기구를 포함하고 있다.

서보모터 헤밍장치

본 발명은, 성형대상패널이 안착되는 베이스, 베이스에 고정 설치되며, 베이스의 일 측부에 구동축이 회전 가능하게 장착된 구동부, 베이스에 회동 가능하게 결합되며, 일측부에는 프리 펀칭날이 장착된 프리 펀치, 프리 펀치와 구동축을 연결하며, 구동축의 구동력을 전달받아 프리 펀치를 회동시키면서, 성형대상패널이 프리 펀칭날에 의해 프리 펀칭되게 하는 프리 링크부, 베이스에 회동 가능하게 결합되며, 일측부에는 메인 펀칭날이 장착된 메인 펀치, 프리 펀치와 구동축을 연결하며, 구동축의 구동력을 전달받아 메인 펀치를 회동시키면서, 프리 펀치에 의해 프리 펀칭된 성형대상패널 부분을 상기 메인 펀칭날에 의해 메인 펀칭되게 하는 메인 링크부를 포함하는 서보모터 헤밍장치를 제공한다.
본 발명에 따른 서보모터 헤밍장치는, 구동부의 구동축으로부터 구동력을 전달받아 일정간격을 가지면서 순차적으로 프리펀치에 의한 성형대상패널의 프리 펀칭이 이루어진 후, 메인 펀치에 의한 메인 펀칭 작업이 완료된다. 따라서, 구동축의 회전에 따라 프리 펀치 및 메인 펀치에 의한 프리 펀칭 및 메인 펀칭이 연속적으로 이루어져 헤밍 가공이 용이해진다.

클램프 장치

본 발명은, 프레임과, 상기 프레임에 고정되며, 피 가공물이 안착되는 하나 또는 복수 개의 로케이터와, 상기 피 가공물을 대응되는 상기 로케이터 상에 클램핑하는 하나 또는 복수 개의 클램프와, 와이어의 일 단부에 각각 연결되며, 상기 와이어에 의해서 잡아 당겨지면 대응되는 상기 클램프를 언클램핑 상태로 움직이며, 상기 와이어가 놓아지면 상기 클램프를 클램핑 상태로 복귀시키는 하나 또는 복수 개의 운동변환모듈과, 상기 와이어를 잡아당기거나 놓도록 제어하는 구동모듈을 포함하는 클램프 장치를 제공한다.
따라서, 상기 클램프 장치는 상기 와이어를 이용하여 하나 또는 복수 개의 클램프를 클램핑 상태 또는 언클램핑 상태로 조작할 수 있기 때문에, 작동 구조가 매우 단순한 반면, 정확하고 용이한 제어를 할 수 있다. 또한, 상기 작동 구조의 단순함으로 인하여, 전체 구조가 단순해지기 때문에, 제조비용이 절감되고, 작업자의 편의성이 향상된다. 특히, 한 세트의 공압 실린더 및 공압 배관 구조를 가지는 구동모듈에 의하여, 복수 개의 클램프들의 동시 조작이 가능하다.

인사이드 타입 헤밍 장치

본 발명은, 베이스프레임, 베이스프레임 상부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지프레임, 지지프레임에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되며, 일 측부에는 프리 펀칭면 및 메인 펀칭면이 일체 형성된 펀칭날을 장착한 펀칭 프레임, 펀칭 프레임을 전후 방향 및 상하방향으로 왕복 이동되게 하면서, 펀칭날의 프리 펀칭면 및 메인 펀칭면이 성형대상패널을 가압하며 프리 펀칭 및 메인 펀칭되게 하는 구동부를 포함하는 인사이드 타입 헤밍 장치를 제공한다.
이와 같은, 인사이드 타입 헤밍 장치는, 구동부에 의해 전후 방향 및 상하방향으로 펀칭 프레임이 왕복 이동하면서 프리 펀칭 및 메인 펀칭 작업이 완료된다. 따라서, 구동부의 동작에 따라 펀칭 날이 전후 방향 및 상하방향으로 왕복 이동하면서 프리펀칭 면 및 메인 펀칭면에 의한 가압이 번갈아 가면서 이루어져 프리 펀칭 및 메인 펀칭이 연속적으로 이루어지는 바 헤밍 가공이 용이해진다

서보모터 링크타입 헤밍장치

본 발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에 고정 설치되며, 베이스프레임의 일 측부에 구동축이 회전 가능하게 장착된 구동부, 베이스프레임에 상하방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일측부에는 캠부재가 결합된 메인펀치, 메인펀치와 구동축을 연결하여, 구동축의 구동력을 메인펀치로 전달하면서 메인펀치가 상하방향으로 왕복 이동되게 하는 메인링크부, 베이스프레임에 전후방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일측부에는 캠부재에 접촉되는 종동롤러가 회전 가능하게 설치되어, 메인펀치의 왕복 이동시 종동롤러가 캠부재를 통해 구동력을 전달받아 전방으로 이동하게 되는 프리펀치, 프리펀치와 베이스프레임을 연결하여, 메인펀치의 이동에 따라 전방으로 이동된 프리펀치가 탄성 복원력에 의해 최초 위치로 복귀하도록 후방으로 이동되게 하는 탄성부재를 포함하는 서보모터 링크타입 헤밍장치를 제공한다

클램핑 수단을 갖는 철근 연결용 커플러의 체결장치

본 발명은 클램핑 수단을 갖는 철근 연결용 커플러의 체결장치에 관한 것으로, 좀더, 구체적으로는, 철근과 철근을 연결하는 커플러의 상, 하부에서 철근을 지지 홀딩할 수 있는 클램핑 수단을 공지된 구조의 커플러 체결수단에 일체로 결합 구성토록 한 것으로, 커플러의 체결 시 철근에 클램핑되는 클램핑 수단을 통해 커플러 체결수단이 유동없이 안정된 상태로 커플러와의 삽지 상태를 유지할 수 있도록 유도함으로써 커플러 체결작업의 편의와 안전성 확보와 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 하며, 체결이 종료되면 분리, 해제한 후 다른 철근 이음 과정에 반복사용할 수 있도록 한 클램핑 수단을 갖는 철근 연결용 커플러의 체결장치에 관한 것이다.

진동롤러 헤밍장치

본 발명은 진동롤러 헤밍 장치에 관한 것으로서, 로봇에 의해 롤러가 패널의 가공면을 따라 이동하면서 패널의 가공면에 일정 압력이 가해지도록 하여 패널간 절곡 가공이 이루어지도록 하는 구성에 있어서, 패널의 가공면을 따라 밀착 이동하는 롤러를 축고정되는 롤러 고정 블록; 로봇에 고정되는 상단부의 플랜지면으로부터 일정 높이가 하향 연장되어 수직 관통되게 형성되는 하우징; 상기 하우징의 내부에서 상부는 하향 이탈이 방지되게 삽입되고, 상기 하우징의 하부로 돌출되는 하부에는 상기 롤러 고정 블록이 체결 고정되는 승강 샤프트; 상기 승강 샤프트의 상단부에 결합되는 연결 블록; 외주연이 상기 하우징부의 걸림턱에 안착되고, 동일 반경의 양측에는 상기 연결 블록에 형성되는 핀 홀에 슬라이딩 삽입되는 핀 샤프트의 상단부가 결합되며, 상기 하우징의 걸림턱에 안착 결합되는 가이드 플레이트; 상기 가이드 플레이트의 상부에서 중앙을 관통하여 상기 연결 블록의 중앙에 피스톤 단부가 나사결합되고, 상기 연결 블록과 함께 상기 승강 샤프트를 일정한 압력으로 가압하는 가압 실린더; 상기 가압 실린더의 상부에 고정되는 엔드 플레이트; 상기 하우징의 플랜지면측 내주연부에 외주연부가 체결고정되고, 저면의 중앙에는 상기 엔드 플레이트와 면 접촉하도록 압력 감지 모듈이 고정되는 커버 플레이트의 결합으로 이루어지는 구성이다.

이형철근의 연결단부 가공장치

본 발명은 이형철근의 연결단부에 나사산을 만들기 전 연결단부를 원형으로 가공하는 이형철근의 연결단부 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부 금형과 외부금형 사이의 연결부에 응력이 집중하는 것을 방지하도록 하는 새로운 구조의 이형철근의 연결단부 가공장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 철근을 중심으로 방사상으로 배열되는 다수 개의 내부 금형과, 상기 내부 금형의 외부에 결합하고, 내주면에 고정홈이 형성되며, 전방에 상기 고정홈과 연통하는 볼트홈이 형성되는 다수 개의 외부금형, 상기 내부 금형의 외주면 또는 상기 외부 금형의 내주면의 일측에 돌출형성되는 결합돌기, 상기 내부금형의 외주면 또는 상기 외부 금형의 내주면의 타측에 형성되어 상기 결합돌기와 결합하는 결합홈, 상기 내부금형의 외주면 일측에 구비되어 상기 고정홈에 삽입되는 고정볼트, 그리고 상기 볼트홈을 통해 상기 고정볼트를 결합하는 결합볼트를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 철근의 가압과정에서 발생하는 전단응력이 결합돌기에 분산됨으로써, 고정볼트에 전단응력이 집중되는 것을 방지하는 효과를 가지게 된다.