SM Roller Hemming System
1 Roller Hemming System 개요
롤러 헤밍 공법의 가장 큰 이점은 설비 유연성이라 할 수 있는데 첫째로 플랜지 각도에 대한 제약이 적어 최대 개방 각도 130°정도로 적용가능 하고, PART 형상에 대한 제약도 없으며, 생산 방식에 따라 자유롭게 설비 구성이 가능하여 다 차종 생산시의 설비 유연성이 아주 큽니다.. 둘째로 유압 등의 구동원을 사용하지 않으므로 유압 등에 의한 환경 영향을 고려할 필요가 없으며 구동 소음 감소로 쾌적한 작업 환경이 가능 하다. 그리고 시스템이 대체로 단순하여 투자비용이 상대적으로 저렴하고 전체적인 설비 중량과 부피가 적어 공간 활용 및 관리 비용 절감에도 기여 할 수 있습니다. 단지 단점으로는 헤밍 작업에 소요 되는 CYCLE TIME이 길어 짧은 사이클 타임의 대량 생산 방식에는 불리하고 주기적인 캘리브레이션이 필요한 약점이 있으나 이것도 로봇을 복수로 적용하거나 고속 롤 헤드를 개발하는 방법으로 극복해 나가고 있는 추세입니다.
2 What is Roller Hemming?
헤밍 공법은 차체의 도어, 후드 등의 PNL 가장 자리 FLANGE를 접는데 적용하는 기술로서, 전통적인 프레스 방식이나 유압식 링크 기구를 배제하고 로봇 선단에 헤밍 용 ROLLER TOOL을 부착하여 2~3 Step에 걸쳐 FLANGE 부위를 굽혀 헤밍하는 방식
3 Hemming 적용 Part
4 SM-ROLLER HEAD
기본사양
Hemming Speed | 150~250 ㎜/sec |
Hemming Force | 100 ~ 150 Kgf |
Flange Angle | up to 130˚ |
Roller Dia | 15~80 |
적용 실적
User | Project | Type |
GMK | J series | HDTH 120 |
GMK | V series | MOTH 100 |
TATA | X0 series | DSTH 150 |
IKCO | X5 series | TSTH150 |
5 SM-ROLL HEAD’s 특장점
헤밍 용 롤러는 헤밍 PANNEL과 FLANGE 조건에 따라 자유롭게 설계 제작 가능하여 다양한 형태의 TOOL 공급이 가능 하고 조립 면을 표준화하여 호환성을 가지게 하였고, 일정 한 헤밍 압력은 유지하기 위하여 공압을 사용하였고 옵션으로는 압력 센서를 내장 하여 헤밍 압력을 모니터링 할 수도 있도록 구성 하여 실시간 모니터링 관리가 필요한 경우 PC와 연계하여 D/BASE화로 확장 가능 하도록 구성하였습니다.
6 SM-ROLL HEM SYSTEM’s 적용 사례
7 SM-HYBRID Hemming System
Mechanical Hem & Roller Hem을 hybrid로 구성한 System으로 기구적 헤밍과 롤 헤밍의 특성을 연계하여 대량 생산 라인에 적용한 Closure Line Hem System