SM Roller Hemming System

1 Outline Of Roller Hemming System

机器人包边工法最大的优势可以说是设备的柔韧性。首先，对FLANGE角度的制约较少，最大开放角度可达到130°左右，并且对PART形状也没有制约，可根据生产方式自由组装设备，因此，生产多种车型时的设备柔韧性非常大。第二，因未使用油压等的驱动源，无需考虑油压等带来的环境影响，并且减少了驱动噪音，可营造舒适的作业环境。加上系统总体比较简单，投资费用相对低廉，整体设备的重量和体积较小，也有助于空间利用及管理费用的减少。但缺点是包边作业所需的 CYCLE TIME较长，不利于短周期内大量生产，存在需要周期性合作的弱点，因此，目前多趋向于通过适用复数机器人或开发高速滚筒机头的方法来克服这一弱点。

2 What is Roller Hemming?

包边工法作为折合车身的车门、车罩等PNL边缘FLANGE时适用的技术，是排除了传统的冲床方式或油压式链接工具，把包边用ROLLER TOOL附着到机器人船队上，经过2~3Step，对FLANGE部位进行弯卷的方式

3 Hemming 适用Part

4 SM-ROLLER HEAD

5 SM-ROLL HEAD’s 特点和优点

包边用滚筒可根据PANNEL和FLANGE条件自由设计制作，进行多种形态的TOOL供应，并将组装面标准化，令其具备兼容性。为保持稳定的包边压力，采用空气压力，选项中还添加压力传感器，以便监测。需要实时监测管理时，与PC联接，通过 D/BASE化可达到扩展的目的。

6 SM-ROLL HEM SYSTEM’s 适用事例

7 SM-HYBRID Hemming System

通过Hybrid构成Mechanical Hem & Roller Hem的System，联系机械包边和滚筒包边的特性，适用于量产线的Closure Line Hem System