SM Servo Hemming System

1 开发背景

汽车车身生产工艺的包边法大部分都是用液压作为其原动力。但最近随着环保政策的发布，液压源逐渐被边缘化。因此主要汽车厂商与合作企业共同开发利用机器人的滚边方式和利用马达的电动包边方式。
利用机器人的滚边工艺，其耗时较长，不适合用于大量的生产线。且根据机器人的操作技术有可能会发生质量的不稳定。因此，为维持稳定的质量还需定期进行检查和校正。为解决这些问题，本公司研发了利用伺服马达的包边系统。

2 SM Servo Hemming System 规格

  SINGLE DOUBLE
Size(mm) 730*690*740 944*680*676
Force(kgf) 15,000 25,000
Cycle Time (Sec) (except form part loading / unloading) 14 14

3 SM Servo Hemming System 特点和优点

Features No.1
可调整压力和施压时间，便于包边质量管理
Features No.2
以Pre Punch和Main Punch 1STEP动作减少Cycle Time
Features No.3
根据panel特点可实现 Pre Punch和Main Punch 2STEP动作
Features No.4
通过缩小设备空间可应对有效的Line构成
Features No.5
排除液压改善作业环境、噪音及节省运行成本
Features No.6
排除液压改善作业环境、噪音及节省运行成本
Features No.7
包边Unit的标准化为下一阶段适用车型提高重复利用性

4 Hemming Punch Unit 案例

SAMMI PRECION Layout of Hemming Punch Unit
SAMMI PRECION Layout of Hemming Punch Unit

5 SM Servo Hemming 构造

SAMMI PRECION Structure Of SM Servo Hemming 01