SM Servo Hemming System

1 개발 배경

자동차 차체 생산 공정의 헤밍 공법은 그 동원력으로 대부분 유압을 사용해오고 있으나, 최근 친환경 정책에 따라 점차 유압원을 배제하는 방향으로 진행되고 있습니다. 이에 자동차 메이저 회사들은 협력업체를 중심으로 로봇을 이용한 롤러 헤밍과 모터를 이용한 전동 헤밍에 대해 중점으로 개발하고 있는 추세입니다.
그러나 로봇을 이용한 롤러 헤밍의 경우 공정 시간이 지나치게 길어서 대량 생산 라인에 적용하기에는 적합하지 않고, 또한 로봇의 조작 기술에 따라서 품질의 산포가 발생 할 가능성이 있으며, 일정한 품질을 유지하기 위하여 주기적으로 검·교정 과정이 필요한 것도 약점으로 지적되고 있습니다. 이러한 문제점을 보완하기 위한 한 방법으로 당사에서는 서보 모터를 이용한 헤밍 시스템을 개발하였습니다.

2 SM Servo Hemming System 사양

  SINGLE DOUBLE
Size(mm) 730*690*740 944*680*676
Force(kgf) 15,000 25,000
Part Loading/Unloading 제외 14 14

3 SM Servo Hemming System 특장점

Features No.1
가압력 및 가압시간 임의 조정이 가능 하여 헤밍 품질 관리 용이
Features No.2
Pre Punch와 Main Punch 1STEP 동작 구현으로 Cycle Time 최소화
Features No.3
패널의 특성에 따라 Pre Punch와 Main Punch 2STEP 동작도 구현 가능
Features No.4
설비 공간 최적화 축소로 효율적 Line 구성 대응 가능
Features No.5
유압 사용 배제로 작업 환경, 소음 개선 및 러닝 코스트 절감
Features No.6
기구부 구성이 간단하고, 장비 상부가 개방되어 유지관리 및 보전성 향상
Features No.7
헤밍 Unit 표준화로 향차 대비 재활용성 향상

4 Hemming Punch Unit 사례

SAMMI PRECION Layout of Hemming Punch Unit
SAMMI PRECION Layout of Hemming Punch Unit

5 SM Servo Hemming 구조

SAMMI PRECION Structure Of SM Servo Hemming 01